系統通過(guò)放卷伺服電機的力矩模式，控制整個(gè)系統的張力大小調節，根據卷徑計算實(shí)現恒張力控制，通過(guò)收卷伺服電機的速度模式，實(shí)現整個(gè)系統的速度控制，機械結構簡(jiǎn)單，速度快，停機瞬間張力穩定。