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整經(jīng)機恒張力系統
系統通過(guò)放卷伺服電機的力矩模式,控制整個(gè)系統的張力大小調節,根據卷徑計算實(shí)現恒張力控制,通過(guò)收卷伺服電機的速度模式,實(shí)現整個(gè)系統的速度控制,機械結構簡(jiǎn)單,速度快,停機瞬間張力穩定。
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